特定技能の在留資格を持つ外国人の方の雇用を支援するのが「受け入れ機関(企業側)」の役割です。
その受け入れ機関から委託を受けて、特定技能1号の在留資格を持った外国人の方への支援をサポートする機関が

「登録支援機関」となります。